Компьютер - навигатор бортовой ПН-2

Компьютер - навигатор бортовой ПН-2

1.Описание

В ЗАО "Актагор -Телеком" разработаны дизайн и конструкция корпуса, схема электрическая, конструкция печатной платы, программное обеспечение компьютера - навигатора бортовового ПН-2.

Компьютер - навигатор бортовой ПН-2 (далее “навигатор”) устанавливается на транспортные средства сельскохозяйственного назначения и используемый как информационно – управляющее устройство в системах точного земледелия. Навигатор обеспечивает определение навигационной информации, вычисление текущих координат и скорости транспортного средства в реальном масштабе времени, отображение информации в соответствии с режимом работы на цветном жидкокристаллическом экране.

Навигатор предназначен для параллельного вождения автотракторной техники при внесении удобрений и химической обработке полей в дневных и ночных условиях, измерения пройденного пути, измерения площадей сельхозугодий в процессе обработки, сохранения библиотеки обработанных полей, контроля количества и качества обработок почвы.

Навигатор осуществляет передачу управляющих команд исполнительным устройствам и прием информации по интерфейсу CAN 2.0В.

Навигатор должен выполнять следующие функции:

- прием сигнала от систем глобального спутникового позиционирования GPS/GLONASS с помощью внешней активной антенны, подключаемой к навигатору;

- оперативное вычисление координат и отображение на экране в графическом виде с одновременным отображением символа самоходной машины и ширины зоны обработки, которая задается с помощью клавиатуры навигатора;

- управление работой исполнительных устройств агрегатируемого оборудования (опрыскивателя, разбрасывателя, почвоотборника и т.д.) с помощью клавиатуры навигатора, а также по картам-заданиям в системах точного земледелия, загружаемых в навигатор;

- накопление статистических данных о времени работы, пройденном пути, обработанной площади и передачи на внешний компьютер.

2.Технические характеристики

2.1 Физические характеристики

2.1.1.Габаритные размеры ПН-2 без крепления, мм                                180 х 154 х 70

2.1.2  Габаритные размеры упаковочной тары, мм                                    260 х 200 х 90

2.1.3.Вес , грамм, не более:

ПН-2                                                                                    765

Поворотное крепление                                                      147

Антенна                                                                               92

2.1.4  GPS Антенна

Тип                                                                                       активная       

Крепление                                                                          магнитное

Длинна кабеля,м                                                                 3

Тип разъема                                                                        SMA ( штырь)

2.1.5 Дисплей:

TFT со светодиодной подсветкой с диагональю 5,7 дюйма(14,47см) с защитным антиотражательным антибликовым стеклом (AR/AG) в  корпусе.

2.1.6.Корпус:

Пылевлагозащищенный  по стандарту IEC529-IP54

2.2 Характеристики GPS приемника:

2.2.1.Количество параллельных каналов приемника                                              50

2.2.2.Время определения местоположения, сек., не более:

Холодный старт                                                                   32

Теплый  старт                                                                        1

2.2.3.Скорость обновления                                                  5/сек, непрерывно

2.2.4.Точность горизонтального позиционирования, м,                             менее 1 м*1

(Абсолютная координата, с поправкой EGNOS плюс технология РРР)

2.2.5.Точность прохождения по параллельным рядам, см, не более                  +-15*2

2.3.Электрические характеристики

2.3.1  Напряжение питания постоянного тока, В                                                     9-18

2.3.2  Потребляемая мощность ,Вт, не более                                                              7

*1.Прим. Этот параметр гарант. при сл. условиях:CEP, 50%, 24 часа ст. работы, -130 dBm, SEP.<3,5m, горизонтальное поле

*2.Прим. Этот параметр гарант. при сл. условиях: CEP, 50%, 24 часа ст. работы, -130 dBm, SEP.<3,5m, горизонтальное поле, Проход по параллельным рядкам не более 10 минут.

3.Требования по прочности и устойчивости к внешним воздействующим факторам.

3.1 Прочность электрических соединений для подключения источника питания не мен. 6.6 Н.

3.2.ПН-2 сохраняет свои параметры в пределах норм, установленных настоящим паспортом, в процессе и после воздействия следующих механических и климатических факторов:

 - механические удары с формой ударного импульса – полусинусоида, длительность ударного импульса –  6 мс, пиковое ускорение – (100-20M) . g  , где М – масса блока в кг., g – земное ускорение (9.8 м/с2) , число направлений – 6, число импульсов в каждом направлении – 3;

  - синусоидальная вибрация амплитудой смещения не менее 0.35 мм. в диапазоне частот от 10 до 55 Гц;

  - температура от минус 20 до плюс 60 °С;

  - относительная влажность 95 % при температуре 40°С.

3.3.ПН-2  в упаковке для транспортирования должен выдерживать воздействие следующих механических и климатических факторов:

   - изменение температуры от минус 50 до плюс 50 °С;

   - транспортная тряска с ускорением 30 м/с2 при частоте от 80 до 120 ударов в мин.

4.Требования по надежности.

4.1 Средняя наработка на отказ , не менее                                                       20000ч.

4.2 Средний срок службы, не менее                                                                   6 лет.

Поставка, монтаж, обслуживание и ремонт компьютера - навигатора бортового ПН-2: ООО ”Агромашресурс”, www.agromashresurs.com.